Il castello di colle Sant'Angelo, noto anche come Forte de' Leoni, venne costruito con ogni probabilità, intorno all'anno mille dai conti dei Marsi. Nel XIV secolo passò prima sotto il dominio degli Orsini e poi fu dei Colonna. Posto in posizione strategica su tutta l'area della Piana del Cavaliere e del Turano e in comunicazione con il castello di Oricola, rappresenta bene il sistema difensivo attuato in zona dagli Angioini nel XIII secolo. I resti del castello, nel cuore del borgo di Colle Sant'Angelo, rappresentano la parte più antica di Carsoli. Dal 2013 la proprietà è passata dalla famiglia De Leoni all'amministrazione comunale.